力控传感器

力控传感器单轴载荷超过设计数值将会对传感器造成无法修复的损坏！请详细填写以下选型表单提交，工作日我们会在2小时内通过邮件作出回应，非常感谢！，非常感谢！

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请务必填写正确的邮箱，我们通过邮箱作出回复

6、机器人制造商 *

7、机器人具体型号 *

8、机器人负载能力 *

9、机器人运行加速度(G's) *

10、应用 *

详细描述您的应用

11、工具工件重心到传感器的距离D1 (mm) *

请对照下图说明确定工具工件重心到传感器的距离D1以及下面要填写的工件工具重量来计算静态力矩载荷

12、工具重量W1 (N) *

13、工件重量W2 （N） *

14、计算静态扭矩（Nm） *

请根据以上填写的数据计算静态扭矩，计算公式为：（工具重量W1+工件重量W2)x(D1/1000)

15、需测量的最大力F（N） *

16、力臂d(mm) *

力的作用点到传感器的原点距离

17、力矩（Nm） *

请根据以上填写的最大需测量的力F 和力臂d 来计算动态力矩，计算公式为：需测量的最大力F x (力臂d/1000)

注意：力控传感器单轴载荷超过设计数值将会对传感器造成无法修复的损坏！

18、传感器输出接口类型选择 *

USB

Ethernet-UDP

Ethernet-TCP

UART

CAN

CANopen

EtherCAT

Analog

其他

19、其他需要补充说明的信息

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